crassula...?? comment bien m'en occuper?

Bonjour,
il y a quelques temps, j'ai recueuilli une plante qui gisait chez des copains. Elle n'avait plus de feuilles, je crois qu'elle manquait de lumière. Elle n'était plus qu'un tronc et quelques branches comme des "tubes" les uns dans les autres.
Chez nous, elle a refait des feuilles. Les enfants l'appellent "petit baobab". Je crois que c'est une "Crassula", mais laquelle???...
Mais je m'inquiète pour elle. Elle est très fragile, régulièrement, ses branches tombent toutes seules, ou du moindre effleurement! Elle a moins de feuilles, ne semble pas vraiment croître... Là, une grosse branche est tombée, et je me suis rendue compte qu'elle était à côté d'une autre petite, toute molle, flêtrie, en train de mourir, et que ça semblait pourrir! Pourtant elle continue doucement à produire des tiges au sommet, des petites feuilles...
J'ai taté les autres branches, elles sont bien fermes. Mais le tronc lui! Plus je descendais vers la terre, plus le tronc est mou, comme gorgé d'eau, ou en train de pourrir!?!!... Donc je m'affolle! Est-elle en train de mourir?! de pourrir?! Que faire pour elle?! (à quelle fréquence l'arroser, où la placer, est-ce que son tronc pourrit ou est-ce qu'il fait réserve d'eau comme je viens de lire pour les "pachycaule"? est-ce que c'est une pachycaule d'ailleurs??...) Je me demande aussi, si je peux replanter des branches tombées, qui semblent pourtant en bon état, à même la terre??... La terre d'ailleurs, elle est tout le temps sèche et compacte, dans son pot...